Présentation
Durant cet atelier on vous propose de passer en revue les différents concepts de la programmation sur micro-contrôleurs, en particulier :
- Installation de l’environnement et la communication avec la plateforme de développement (IDE Arduino) ;
- Introduction rapide aux principes de l’électricité et de l’électronique numérique (tension courant, loi d’ohm, principales fonctions d’un microcontrôleur) ;
- Définition d’un actionneur et principes de commande (voyant, moteur de pompe) ;
- Définition d’un capteur et acquisition d’une grandeurs par l’entrée analogique, puis via un bus (hygrométrie du sol, humidité et température ambiante) ;
- Principe de d’asservissement en boucle ouverte et fermée, modulation PWM de l’actionneur ;
- Utilisation d’une librairie pour faciliter l’intégration des composants.
Chaque thème est traité sous la forme d’exercices ponctuels puis une fois que le point est acquis, on utilisera la librairie fournie pour valider le fonctionnement de l’ensemble et s’assurer un point de blocage n’empêche pas la poursuite du projet.
Sauf mention contraire, l’auditeur devra apporter un PC qu’il maîtrise pour y installer le logiciel « IDE Arduino » et suivre l’atelier.
Chapitres
- Liste du matériel ;
- Initiation à l’électricité et l’électronique ;
- Déploiement et présentation de l’IDE Arduino ;
- Initiation à la programmation Arduino ;
- Lecture d’une grandeur analogique ;
- Interrogation d’un capteur avec protocole de communication ;
- Commande d’un actionneur ;
- Transmission d’informations à l’afficheur ;
- Détection des ordres de la télécommande ;
- Définition de la logique d’automatisation ;
- Passage du prototype à la réalisation finale et mise en boite.